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伺服运动控制系统
技术我们必须要对这门技术的发展历史及未来的发展趋势有个大致的了解，伺服系统的发展可以分为5个阶段，最早的时候是步进时代（采用：
步进控制器+步进电机+电液脉冲马达
）及
21世纪至今 的
基于PC的控制器+网络数字通信+数字伺服系统，伺服系统离不开
伺服电机
和伺服驱动器。
发展阶段 技术分类 主要技术特征（典型代表）
最早期 模拟时代（步进时代） 步进控制器+步进电机+电液脉冲马达
20世纪70年代 直流模拟时代 基于微处理器技术的控制器+大惯量直流电机
20世纪80年代 交流模拟时代 基于微处理器的控制器+模拟式交流伺服系统
20世纪90时代 数字化初级阶段 数字/模拟/脉冲混合控制，通用计算机控制器+ 脉冲控制式数字交流伺服系统
21世纪至今 全数字化时代 基于PC的控制器+网络数字通信+数字伺服系统
