Jarrett
直驱电机
技术解决了很多机械传动装置设计难题，如减速箱、同步皮带、滑轮或丝
杠，会产生背隙、机械损耗和令人烦扰的噪音，这些因素会降低机器性能，增加机器尺寸和
重量。直驱电机又称DD马达，具有业内领先的性能，零维护需求，更简单的机械装备，更高
的精度，更强的扭矩输出能力，更高的可靠性，更小的运行噪音，可以满足多种机械设计需
求。
Jarrett直驱电机，不管是有框架直驱旋转电机（如JDRT），或无框直驱电机（如GHR
无刷力矩电机
），都
能直接安装到负载，因而不需要机械传动装置，可以大幅度提升可靠度。不采用容易磨损的
机械传动部件大大降低了伺服系统维护工作量，从而显著增加平均无故障时间，同时，优化
了负载加速度，降低功耗，降低系统惯性，提升精度，这些都是直驱伺服系统解决方案所能
带来的主要优势。
直驱电机特点：
1、扭矩范围：10-1700Nm；
2、转速范围：0-1000rpm；
3、直接负载连接，零背隙和负载顺从性，提高了系统性能；
4、高性能反馈元件，极高的精度和可重复性；
5、可选大口径中空轴构造，提供足够的接线空间；
6、可选风冷和水冷设计；
7、内置温度传感器，实现过热保护；
8、高惯量，支持允许惯量扭矩比大的大负载应用。
